By Missy flydde från Eve McDonnells bil 2009 på Five Ways i Birmingham och trots en sökning hittades aldrig.
Men invånarna i Hall Green såg katten leva bland skräp och tog henne till en räddningscentral där de upptäckte att hon var mikroflisad.
Ms McDonnell sade att hon var i ett ”tillstånd av misstro” Missy, nu 17, levde.
”Jag slutade aldrig tänka på henne. Du glömmer bara inte dina husdjur – de är oersättliga,” sade hon, efter en känslomässig återförening med Missy tidigare i veckan.
Missy hade rymt från McDonnells bil när hon stannade för att köpa mjölk.
Ali Shah och hans mor Salma hade ofta sett Missy ”camping” på en uppfart nära deras hem.
När vintern slog, sa Mr Shah att katten fortfarande skulle sova på en soptunna eller i högar av skräp.
”När jag talade med ägaren av uppfarten, han informerade mig om att katten hade en dag helt enkelt följt honom hem och var inte tillåtet i,” sade han.
Paret vän Missy och skulle mata henne och till och med bygga ett träskjul för henne att sova i.
Efter att Mr Shah skickade en video där Missy sov i regnet till sin mor, bestämde hon sig för att rädda henne, ta henne in i deras hem, där hon stannade i flera dagar innan hon fördes till Little Haven Rescue i Sutton Coldfield.
Räddningscentrets ägare Clare Davis tog Missy till en akutveterinär där ett mikrochip upptäcktes och hon spårades tillbaka till 72-årige Ms McDonnell.
”Hennes ryggrad var utskjutande hela vägen ner för ryggen, det var så mager hon kom in. Hennes vita päls är missfärgad eftersom hon har sovit grov” sa hon.
Ms McDonnell sade att hon kände en ”blandning av känslor” på att höra Missy fortfarande levde.
Missy måste äta kattunge mat, eftersom hon har förlorat många tänder, men har återvänt till sin favorit plats att sova, på trappan hemma i Harborne.
”Hon har haft en tuff tid, men hon är fortfarande min katt,” sa hon.
”Jag kan inte tro att hon lever, jag slutade aldrig tänka på henne.”
